2021年8月30日，我(I)公司的(of)《基于(At)移動式激光掃描的(of)點雲數據處理》一(one)文在(exist)綜合性、技術性中文核心期刊《測繪通報》正式發表，該論文提出(out)了(Got it)一(one)種針對隧道病害監測的(of)移動式激光掃描的(of)點雲數據處理方法。

論文摘要(want)：

因具備高速、靈活和(and)高精度的(of)特點，移動式激光掃描被廣泛用(use)于(At)地(land)鐵隧道的(of)監測系統中。針對現有數據處理方法的(of)裏程配準誤差大(big)、數據利用(use)率低的(of)問題，本文提出(out)了(Got it)從掃描到(arrive)後處理的(of)一(one)體化數據轉換方法。在(exist)預掃描階段，對隧道進行預标定，根據速度曲線的(of)概率密度确定噪聲界限；在(exist)正式掃描階段，标定小車勻速運動的(of)開始計速點，僅在(exist)慣導速度超限的(of)情況下更新裏程；在(exist)後處理階段，首次基于(At)激光點雲數據生(born)成360°全景圖用(use)于(At)病害監測，提高了(Got it)用(use)戶交互性。試驗結果表明，本文方法在(exist)50 m内的(of)測量誤差小于(At)1.2 mm，優于(At)已有的(of)螺旋掃描方法。因此，本文方法更适用(use)于(At)傳感器精度低，測量頻率高，且監測隧道較長的(of)移動式激光掃描系統。同時(hour)，生(born)成的(of)全景圖爲(for)隧道病害監測提供新的(of)發展方向。